油刹反应速度稍慢、刹车柔和、力度小；气刹刹车粗暴、反应迅速、力度大（气压高，可以达到8个大气压）。
因为这些原因，一般油刹大都在中小型汽车，体积小、结构简单，本身车轻，不需要太大的力度，近几年有向中型车发展的趋势（载重在10吨以下，一些19座以下的中型客车，都采用油刹）。根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。气刹大都在大型货车、大客车上使用，车大有空间、需要的刹车力度大，使用距离长，反应速度需要快，增加的费用反映在整台车上所占比例也不多。
如果将两个车桥（如三轴汽车的中桥与后桥）装在平衡杆的两端，而将平衡杆的中部与车架作铰链式连接，一个车桥抬高将使另一车桥下降。在转向节外壳的上下两端分别装有上下两段主销的加粗部分，并用止动销止动，在转向节外壳上端装有转向节臂，在转向节外壳下端装有下盖。由于平衡杆两臂等长，使两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等，这种能保证中后桥车轮垂直载荷相等的悬架称为平衡悬架。
摆臂式平衡悬架
摆臂式平衡悬架主要用于6×2的货车上。润滑脂由上、下油嘴注入后，分别进入主销中心油道，再从两个侧孔出来进入主销与衬套之间，实现润滑。这种货车的结构特点是前桥为转向桥，中桥为驱动桥，后桥是可以升降的支持桥。当汽车在轻载或空载行驶时，可操纵举升油缸，通过杠杆机构将后轮（支持轮）举起，使6×2汽车变为4×2汽车。这不仅可减少轮胎的磨损和降低油耗，同时还可以增加空车行驶时驱动轮上的附着力。为适应这种汽车总体布置的需要，中（驱动）桥和后（支持）桥就有必要采用摆臂式平衡悬架。中桥的悬架采用普通纵置半椭圆钢板弹簧，后吊耳不与车架相连接，而是与摆臂的前端相连。摆臂轴支架固定在车架上。摆臂的后端与汽车的后桥（支持桥）相连。左、右后支持轮之间没有整轴联系。
转向驱动桥的工作过程驱动:桥的中部装有主减速器和差速器。据有关经验人士介绍，一般情况下，汽车前桥容易出现点问题就是汽车前桥发热。内半轴和外半轴通过等角速万向节连接在一起，外半轴的端部制有花健，它和半轴凸缘相啮合。当前桥驱动时，转矩由主减速器、差速器传给内半轴、万向节、外半轴和半轴凸缘，然后传递到轮毂，驱使车轮旋转。转向:转向节由转向节轴颈和转向节外壳用螺栓连接成整体。转向节轴颈上装有两个轮毂轴承，以支承轮毂;转向节轴颈内孔壁内压装有衬套，以支承外半轴。在转向节外壳的上下两端分别装有上下两段主销的加粗部分，并用止动销止动，在转向节外壳上端装有转向节臂，在转向节外壳下端装有下盖。润滑脂由上、下油嘴注入后，分别进入主销中心油道，再从两个侧孔出来进入主销与衬套之间，实现润滑。汽车转向时，转向直拉杆拉动转向节臂带动转向节绕主销摆动，这时转向轮即可随之偏转，从而实现汽车的转向。
支持桥属于从动桥。单桥驱动的三轴汽车，后桥设计成支持桥挂车上的车桥也是支持桥发动机前置前驱动轿车的后桥也属于支持桥。
我们从两个角度上来说。
一、整体性
就整体性而言，车桥分为两种。
1.整体式的，有如一个巨大的杠铃，两端通过悬架系统支撑着车身，因此整车式车桥通常与非独立悬架配合。
2.断开式的，像两把雨伞插在车身两侧，再各自通过悬架系统支撑车身，所以断开式车桥与独立悬架配用。
二、驱动方式
根据驱动方式的不同，车桥被分为四个类型。转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。
这个很好理解，如果是前置后驱，那么前桥作为转向桥，后桥作为驱动桥；如果是前置前驱汽车，则前桥成为转向驱动桥，后桥充当支持桥。
在今天，汽车在结构上发展的方向，为集成化，通用化，平台化。因此车桥可以看作是底盘部件集成化的一个产物。它将多个零部件集成一个整的部件。
其优点主要体现在装配上，避免装配误差，节约装配时间，节省装配成本