目前安全风险管理存在的问题
（1）对全新的安全形势认识不够清楚，安全压力传递还有不少死角，学习研究、探讨、调研问题不够深入，员工受业务技能和自身素质、安全责任等方面因素的制约存在一定的安全风险和作业安全隐患，生产一线安全风险和管控措施还没有摆脱传统思维，针对性、时效性、实效性均存在不小差距。从接到工作任务到计划编制上报、现场勘察、四措一案、工作前人员与物资、施工工器具、安全工器具、着装、办票准备。
（2）作业现场到岗到位存在的问题。作业现场各级负责人能够按照要求到岗到位，这是当前客观条件下控制工作现场安全关键环节的有效经验，但也存在认到岗，心不在岗，安全责任没有落实到人，责令到人的现象，工作负责人对工作现场、任务、措施不清楚情况，没有进行提前的业务介入和跟进，出现了不该有的不当指挥、不了解现场情况，变动工作任务等现象。这与电力行业传统的安全培训形成了鲜明反差：“传统的安全教育培训往往以培训师为中心，即‘以教为主’的传统形式，学员很难有效吸收并加以运用，培训效果也参差不齐，无法使安全意识和安全知识真正深入每一个学员心里。
（3）安全管理措施棚架和管理思想棚架问题依然没有消除。一是传统思维认为多年就是这样做，没有出现什么问题，也不会出现问题；二是别人也是这样做也没什么问题，没有意识到人员能力、意识的差异可能就会存在的高风险；2、综合性能检测线,用于营运车辆定期检测,为交通维修管理部门要求。管理思想棚架主要表现是不敢公开暴露问题，安全管理护短和遮盖，发展下去就可能会出现失控情况。
2 风险管控措施
2.1从思想上重视安全风险
各级负责人要真正从思想上提高认识，研究分析存在的安全风险。一是从新规程风险预控条款中学习和借鉴；二是再从《安全工作规程》、新《配电安全工作规程》中学习，从标准制度中学习，结合作业现场实际情况进行体会和检验；进入受限空间的八个必须1、必须申请、办理《受限空间安全作业证》，并得到批准。三是要采取各种方式的培训教育形成定格规范的标准化作业流程，印制成册，进行统一认识，统一思想，在工作中落实管控措施，就是学习到位、认识到位、管控措施制定到位和落实到位。
要求各级人员深入一线、服务一线、全员管控安全，各级和管理人员参加基层单位安全分析会，助推安全分析、风险分析和控制措施的深化，促进人员思想统一和认识提高。
2.2 狠抓现场标准化作业安全风险管控
（1）加大现场标准化作业管控力度，进一步完善和规范标准化作业，规范作业流程、工序质量和操作流程。深化现场标准化作业指导书的应用，持续优化改进各种现场记录文本，继续严厉查处不按标准化作业的严重w章行为。
加强抢修及小型作业现场的管控，规范对抢修工作和小型作业现场的安全管理和风险管控，重点加q开关柜施工作业安全管控，加强现场工作组织，强化现场安全检查和监督，确保现场可控、在控和能控。
推进反w章工作，提高施工作业现场检查覆盖率，实行“检查、曝光、分析、处罚、教育、改进”的反w章闭环管理。组织开展反w章自查自纠、加强“两票三制”管理办法，加大“两票”奖励力度，鼓励一线班组完善反w章自查激励机制，严格执行《公司反w章考核管理办法》。6、动火负责人应定出应急措施，备好监火灭火器材，火一律使用灭火器，如需动用其他灭火器，需经消防部门同意。
狠抓现场到岗到位监管，提升规程制度执行力。执行公司《各级及管理人员工作到位规定的通知》要求，将到岗、到位、履责纳入生产管理流程，做到安全管理关口前移、中心下移，确保严格执行干部和管理人员到现场履行各自职责，必须在到岗到位单上签名备注。
（2）严格管理工作过程。从接到工作任务到计划编制上报、现场勘察、四措一案、工作前人员与物资、施工工器具、安全工器具、着装、办票准备。许可、班前会、危险点分析、现场安措、工作任务交待、履行确认手续、工作结束、评价会。做到所有人员工作任务清楚、现场危险点清楚、控制措施清楚，作业程序、质量要求清楚。工作负责人、许可人、专责监护人、工作班成员认真履行相应职责，确保工作现场有序工作。从功能划分上，分为安全认知区、常规作业安全体感区、配电线路作业体感区、多功能教学区、研讨区、测试区和总结区。
2.3 抓好安全教育培训、注重学习培训效果
对生产部门要进行新的两票管理办法培训、新的安全工作规程培训，进行配电标准化作业教培和问题答疑。在这方面，一是按照规定签订合格的施工合同、安全协议、用工协议；二是审查作业资质（含特种作业人员资格）和委托书，施工队伍专兼职安全人员设置；三是对全体施工人员进行安全教育培训（安全、技术交底），经考试合格后方可进网作业；2、凡参加检修的人员都必须按规定穿戴劳动保护用品（包括工作服、帽、鞋、手套等），禁止赤l上身、穿拖鞋或赤脚在现场作业，进入工作现场须戴安全帽。四是加强施工作业现场监督检查，五是监督检查作业现场、作业环境等安全措施是否满足作业要求，对用工风险、作业场所车辆、机具等风险予以严控。
2.4 规范现场安全标准化管理，保证安全标示清晰正确
规范各电压变电站、输电线路安全标志标识、安全防护设施配置，严格执行《国家电网公司安全设施标准》，完善生产经营现场安全警示线、安全警示牌等安全警示标志。加大对现场安全防护的投入力度，应用先进科技成果，促进安全设施和工器具的改进，改善现场工作条件。在劳动防护方面，制订“现场作业劳动防护用品使用和管理规定”，监督现场作业人员正确使用安全劳动防护用品和安全工器具，监督落实安全工器具的定期检验制度，凡未经检验、检验不合格、检验超期或标识不清、损坏的安全工器具严禁使用。1从思想上重视安全风险各级负责人要真正从思想上提高认识，研究分析存在的安全风险。
3 结语
重视安全生产就要立足点滴、养成于日常、实施于过程、造就于管理，强力推行现场安全风险管控措施，使员工安全意识得到很大提高，员工安全防护责任和能力得到了进一步提高，基本达到现场工作安全管控标准化，安全责任落实全员化，风险管控制度执行、落实到位于生产角角落落，w章考核严厉化，隐患事故苗头追究、倒查、整改逐项化，从而谨小慎微，培养成了安全作业浓郁文化。打造新的安全管控文化阵地，从而制约震慑管控范围内的全体员工确保安全生产。1日常生产或机组检修、施工用电（包含外包工程施工用电）,临时用电设备在5台及以上或设备总容量在50kW及以上，应编制临时用电施工措施。
电网抢修作业安全 加强现场风险管控
安监人员对配网抢修现场进行安全检查，加强迎峰度夏应急抢修安全监管，确保在保证安全的前提下，做到故障排除准确、恢复送电快速。
随着高温天气持续，电网负荷不断攀升，多次刷新历史，配电网故障抢修也随之增多。为加强现场安全风险管控，有效提升配网抢修作业安全水平，配网抢修作业现场安全。
重点检查抢修现场干部到岗到位制度，现场负责人要严格履行安全生产职责，做好作业前“三交待”。工作现场要严格执行事故应急抢修单和工作票制度，做好现场核对、查勘、检查工作。要使用合格的安全工器具，采用正确的施工方法，严格执行停电、验电、装设接地线规定。同时，加强抢修工作组织管理和后勤保障工作，统筹合理安排工作人员，控制好工作节奏和工作量，防范疲劳抢修，确保做到抢修作业安全、故障排除准确、恢复送电快速。3、做含氧量测定合格后，并必须到安全部门开具审批单，方可动火。
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体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。同时要加强调车作业干部跟班盯控检查，重点对调车人员上下车、摘接风管、调整钩位等关键作业环节进行检查。
基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。