执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为
压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量
控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式
不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀
压力控制阀按用途分为溢流阀、减压阀和顺序阀。
1、溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用于过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
2、减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）、定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。
3、顺序阀：能使一个执行元件（如液压缸、液压马达等）动作以后,再按顺序使其他执行元件动作。
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制流量的称为流量控制阀
流量控制阀
利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。
1、节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
2、调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。
3、分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。
4、集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。
5、分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。
液压系统由以下组成：
¨ 主液压系统
¨ 转向液压系统
1、主液压系统
由以下部件组成：
1) 液压油箱：存储、冷却、沉淀和过滤液压油。油箱安装有：
l 人孔盖，安装在油箱顶部，设置有两个，其中在油箱回油区的人孔盖上安装液压空气滤清器；
l 液压空气滤清器，过滤油箱流通空气，油箱加油时过滤油液；
l 液位计，2个，安装在油箱的前侧面，设置有高低两个液位计，高位液位计，显示井架降落后的油面；低位液位计，显示井架竖起后油面；
l 油温表，安装在油箱的前侧面，测量油箱内油温，正常工作油温在30～70℃；主回油口，2个，设置在油箱的底板上，配置单向阀，分别连接主回油管和溢流阀回油口；单向阀在维修液压管路时自动关闭，防止油箱中的油液流失；
l 排泄油口，设置在油箱的底板上，用堵头封堵；打开堵头可排放油箱液压油；
l 主油泵吸油口，设置在油箱的前侧面，安装主吸油滤清器；
l 转向油泵吸油口，设置在油箱的前侧面，安装转向吸油滤清器；
l 转向系统回油口，设置在油箱的底板上，配置单向阀，单向阀在维修液压管路时自动关闭，防止油箱中的油液流失；