滚珠螺杆（Ballscrew），别名球螺杆、导螺杆，是一种钢珠介于螺帽与螺杆之间做运动，将传统螺杆之滑动接触转换成滚动接触然后再将螺帽内的钢珠回转运动转为直线运动的传动机械组件。滚珠螺杆具有定位精度高、高寿命、低污染和可做高速正逆向的传动及变换传动等特性，因具上述特性，滚珠螺杆已成为近来精细科技产业及精细机械产业的定位及测量系统上的重要零组件之一。
滚珠丝杠常见的两种循环方式
滚珠丝杠的运用的时候会存在与丝杆是脱离使用还是保持接触使用的情况，而这两种情况就分成了两种循环方式，也就是俗称上面将的内循环和外循环。内循环的话其实就是滚珠始终保持与丝杆接触，而外循环就是滚珠与丝杆是脱离接触的。
滚珠丝杠的循环方式主要就是内循环和外循环这两种，在选择的时候主要看使用环境的需求，还有每种类型适合的场合使用情况来考虑。外循环类型的造价不高，但是滚道缝隙处做的也不够平滑，对滚珠的滚道的平稳性能还是有一定的影响的。
梯形丝杠和滚珠丝杠(滚珠螺杆)主要的区别
梯形丝杠和滚珠丝杠之间的主要区别是在移动表面之间承载负载的方式。滚珠丝杠采用循环滚珠轴承，以便大限度减小摩擦和提高了效率，而梯形丝杠则要利用滑动表面之间的低摩擦系数。因此，梯形丝杠一般达不到滚珠丝杠的效(90%左右)。简单分析摩擦学机制(研究磨损和摩擦)可以发现:滑动摩擦的可预测性必然低于采用循环滚珠技术的传动。疲劳寿命方程(比如L10寿命)在其适用范围内非常可靠。综上，滚珠丝杠和梯形丝杠因为预测性能和寿命的能力存在差异，所以其应用领域也有根本的区别。