选择合理的焊接顺序 尽量使焊缝自由收缩。焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。
五、锤击焊缝法 在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形 。
六、加热“减应区”法 焊接前，在焊接部位附近区域(称为减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接应力和变形。
七、焊前预热和焊后缓冷 预热的目的是减少焊缝区与焊件其他部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。
自动焊分为明弧和埋弧两种，也是现代工业中运用的比较多的两种！
各种明弧自动焊，大约能提高生产效率两倍左右，而埋弧自动焊可以提高生产效率5-10倍，埋弧自动焊简称为埋弧焊、自动焊。应开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，能探测焊缝坡口形状、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的高性能焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。埋弧焊是利用焊剂层下的电弧，来加热并熔化焊丝、周 围的焊剂和母材，
国内自动焊再制造市场发展潜力巨大
近十年中国经济飞速发展，让世界众多发展中国家惊羡。欧美国家甚至有“中国威1胁论”的观点。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。然而飞速的发展背后却隐藏着巨大的危机。数年来，中国在世界上一直扮演者供应大国的角色，中国的资源储备正一步步减少。有称，中国如果继续在如此粗放的经济发展道路上走下去，无异于饮鸩止渴。这严重威胁着中国经济的可持续发展。
焊接机器人已经广泛运用在各个方面，有焊接机器人，焊机机器手等等，运用的意义主要表现在：
(1)部分骨干企业建立了具有一定规模的焊接车间或金属结构厂,并建立了完整的焊接管理体系。吸收消化了引进产品的焊接工艺标准,贯彻了,制定了企业标准。
(2)完善了焊接工艺流程,使之从单一的加工工艺发展成了从原材料预处理、切割落料、成形、焊接、焊后检测和焊后处理等一整套的新兴综合性工程技术。
(3)数控精密切割和计算机编程套料技术得到了应用,并改变了传统的手工切割落料,减少了机械加工,实现了“以割代刨”,“以焊代切削”。
(4)推广应用了co2保护焊或埋弧焊等先进、新工艺。焊接工作量在骨干企业突破了50%以上,个别企业达到80%以上。