下探臂巡检机器人
智能随工：
1) 智能领工：引导运维人员到达指示地点；
2）安保系统：人脸识别登入机器人、账号登入机器人；
3）智能随工监视：历史录像查看；
4）远程操控：实现内网远程操控；
5）定地点巡检：特定地点巡检工作；
微环境管理：
1）监控后台软件总体功能：总体友好性、易用性、稳定性；
2）温湿度分析：温湿度显示准确性；
3）空气环境检测：实现机房内部PM2.5检测；
4）热成像分析：软件平台展示热成像图像；
下探臂巡检机器人
自主导航与避障
电力巡检机器人采用SICK激光雷达进行图形建模，应用差分GPS算法进行辅助定位，并结合高精度光纤陀螺仪实时获取位置姿态信息，以实现高精度的定位需求。
同时结合超声波传感器与机械防撞等，可实现巡检机器人的自主避障。
包括： ✔ 实时定位和建图； ✔ 目标点导航； ✔ 地图视角调整； ✔ 多点巡行； ✔ 自主充电； ✔ 传感器信息显示； ✔ 自主避障。
下探臂巡检机器人
墙角阴水漏水检测
✔ 灰度分割法：对墙角进行区域分割，如果分割出的区域面积大于一定值时，则认为墙角发生了漏水；
✔ 特征检测法：墙角未发生漏水时，其表面光滑，纹理单一，因此特征点（比如角点）很少，而墙角发生漏水时，其纹理复杂，特征点较多，因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。
指示灯状态检测及机柜温度测量