可分为汽车齿轮油和工业齿轮油两类。前者用于润滑各种汽车手动变速箱和齿轮传动轴；后者用于润滑冶金、煤炭、水泥和化工等各种工业的齿轮装置。 汽车齿轮油 按其质量水平，将汽车齿轮油分五档(GL-1～GL-5)。GL-1～GL-3的性能要求较低,用于一般负荷下的正、伞齿轮,以及变速箱和转向器等齿轮的润滑。GL-4用于高速低扭矩和低速高扭矩条件下，汽车双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。
没有后一组数字，说明高温性能差，只适合低温条件；有了这个数字，140比90更能适应高温条件。也就是说，如果有99990和140两个数字，齿轮油在高温下粘度比较大，油膜的强度和韧性更好。说到这里，普通车主如何选择粘度等级？首先你一定要用多级油，就是有两套数。如果住在北方，组数字应该是75w或者80w，也就是越小越好。如果住在南方，可以用85w。
根据齿轮工作条件的苛刻程度选用使用等级。齿轮工作条件的苛刻程度是由齿轮的类型及其工作时的负荷和表面滑移速度决定的。普通齿轮传动可选用普通车辆齿轮油，准双曲面齿轮传动必须选用准双曲面齿轮油。若汽车在山区或满载拖挂行驶，并经常处于高负荷状态下，工作苛刻、油温较高，也可以选用准双曲面齿轮油。
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