码垛机结构紧凑、能力高、速度快、承载能力大等多重优点，广泛应用于化工、粮食、饲料等多种生产线。码垛机A轴为水平方向运动轴，B轴为垂直方向运动轴，C轴为本体旋转轴，D轴为手抓回转轴。该码垛机设备通过对机械各部件模块和柔性化、程序和软件智能化的设计，可以实现一机单线，一机多线等任意调整，箱装，袋装包装产品的随意更换，而货物大小，托盘位置和尺寸，码垛垛型等参数可通过触摸屏简单的操作设置，机器就可以自己算出码垛状态。
高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的高位码垛设备。码垛机将包装袋按照要求编组后再通过机械手将物料一层层整齐码放在平台上。作为包装生产线的后续设备，提高转运能力和输送效率，节省人工。粮食码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作和设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的安全性和稳定性。
现在，码垛机越来越受到重视，但是我们知道，无论使用什么设备，在操作过程中都会出现不可避免的问题。如果不遵守规则，很可能会发生风险。那么，应该如何操作码垛机呢？具体操作要注意以下几点。1.在开始码垛机的操作之前，请确保电源已连接且插头已松动，在确认没有问题后，再开始供电。2.在操作码垛机之前，请阅读说明书，并在操作前理解说明书。3.正常运行时，定期检查自动码垛机各部件是否松动或脱落，确认自动码垛机在使用时不存在影响生产线运行的故障。4.码垛机启动时，禁止站在设备下方，与设备保持一定距离，在完成一个操作过程后靠近设备，以防发生事故。5.机器运转时，将手伸入皮带或链条内，或放入与设备无关的东西进行修理或检查。禁止操作，以免受伤。如有问题，请在操作前关闭电源。6.当机器从原来的位置移动时，必须由技术人员进行复位和测试，确认正常后才能使用。7.定期检查电气设备的连接，并清洁设备。
一般水平低的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中的地板上，而且任何高度是适合其系统程序的，就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而堆垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放电区。使用了码垛机，使得码垛变得更加简单了，而且可以适应不同的包装领域。此外，包装中对大小，形状，和材料中的要求，也使得码垛变得更加复杂了。但是只要适应灵活模式的要求，或提供合适的终臂工装，就可以解决不同封装要求。这样的一种码垛系统将整个码垛过程都更加简化了，那我们有什么理由不去运用，这也是码垛机普及的重要原因。而且多了解一些关于码垛的知识，对今后的生产工作也是有帮助的。