电机固定端轴承,固定端轴承使用的是能够承受联合（径向和轴向）载荷的径向轴承。 这些轴承包括：深沟球轴承、双列或配对单列角接触球轴承、自调心球轴承、球面滚子轴承、配组的圆锥滚子轴承、NUP 型圆柱滚子轴承或带 HJ 角圈的 NJ 型圆柱滚子轴承。
对于电机轴承支撑固定端（简称电机固定端）的选择，应考虑以下因素：
（1）被拖动设备的精度控制要求；
（2）电机拖动的负载性质；
（3）轴承或轴承组合必须能承受一定的轴向力。
综合以上三方面的设计要素，在中小型电机中，深沟球轴承更多地被作为电机固定端轴承的。
轴颈与滑动轴承表面的实际接触情况，可用单位面积上的实际接触点数来表示。接触点愈多、愈细、愈均匀，表示滑动轴承刮研的愈好，反之，则表示滑动轴承刮研的不好。一般说来接触点愈细密愈多，刮研难度也愈大。生产中应根据滑动轴承的性能和工作条件来确定接触点，下表所列资料可供参考：
滑动轴承转速（r/min） 接触点
（每25×25毫米面积上的接触点数）
100以下 3~5
100~500 10~15
500~1000 15~20
1000~2000 20~25
2000以上 25以上
Ⅰ级和Ⅱ级精度的机械可采用上表数据，Ⅲ级精度的机械可按上表数据减半。
上海大学轴承研究所是批准的机械学博士点授权单位、滑动轴承标准化技术会理事单位、中国重型机械工业协会油膜轴承分会理事单位、中国机械工程学会气体润滑与磁悬浮会、中国机械工程学会摩擦学会理事单位、中国振动工程学会转子动力学和诸多学术团体理事单位。现有（研究员）、工程师等一批高水平的技术人员。主要研究方向是：各类滑动轴承及其润滑理论、磁悬浮轴承系统理论及其应用技术、转子与轴承系统的动力学特性分析等各种轴承工况试验。
三油楔轴承原理无油轴承主要包括气体润滑轴承、复合材料润滑轴承、水润滑轴承分类
无油轴承主要包括气体润滑轴承、复合材料润滑轴承、水润滑轴承等。
一、气体润滑轴承：
气体润滑轴承是用气体作润滑剂的滑动轴承。常用的气体润滑剂为空气，根据需要也可用氮、、氢、氦或二氧化碳等。气体润滑轴承形成承载气膜的机理与液体润滑轴承相同。气体润滑轴承利用气体的传输性f扩散性、粘性和热传导性、吸附性和可压缩性．使之在摩擦副之间，在流体动压效应、静压效应和挤压效应的作用下，形成一层完整气膜，具有支承载荷、减少摩擦的功能。
气体润滑轴承一般分为气体动承、气体静承和气体挤承三种类型。实际轴承的润滑状态常常以动、静压，动、挤压，静、挤压及动、静、挤压混合润滑状态形式存在。气体润滑轴承形成承载气膜的机理与液体润滑轴承相同。
二、复合材料润滑轴承
由于特殊生产工艺的要求，工矿企业的某些关键设备在极为恶劣的工况下运行。由于设备重、环境温度高，粉尘大或空气中含酸性腐蚀气体等。对设备的润滑带来很多问题，摩擦磨损严重，目前大部分仍沿用传统的油、脂润滑，而事实上这些工矿条件已超出了油、脂润滑的范围．极易发生轴承及其它摩擦副的咬伤或咬死．引起严重的零件磨损和损坏，经常导致设备停运。
上海大学轴承研究所是批准的机械学博士点授权单位、滑动轴承标准化技术会理事单位、中国重型机械工业协会油膜轴承分会理事单位、中国机械工程学会气体润滑与磁悬浮会、中国机械工程学会摩擦学会理事单位、中国振动工程学会转子动力学和诸多学术团体理事单位。
三油楔轴承原理直线运动轴承形式的发展十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。个关于球沟道的是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。
1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张，奠定了轴承工业的基础。英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。