定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的基本环节。为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
减少从订单到交货的时间 。AGV小车将会让订单从生产设施到分拣到货盘到包装、尺寸定价到装卸码头到集装箱的运输过程更加便利，从而提高整个物流过程的运输效率，减少各个流程中消耗的时间。
减少错误和对逆向物流的需要。AGV小车记录海量数据和以的精度审查数据寻找错误的能力会带来的数据审查和勘验错误的功能，毕竟通过这些大数据，每一条错误的数据都显得无处遁形。
更多的预防性维护措施。整套AGV系统在生产、运行过程中，可以实时监控流程，预防各类事故或问题的发生，并且可以实时通过控制系统改进整个生产工艺。这些实时监控并加以改进的手段，可以显著减轻AGV小车以及物流过程中的各类维护工作。
AGV是一种自动导航的智能运输车辆，主要用于工厂、物流中心等场所的物料搬运和货物运输。AGV具有以下作用：提高物料搬运效率：AGV可以自动完成物料搬运任务，大大提高了物料搬运的效率和准确性。降低人力成本：AGV可以替代人力进行物料搬运，减少了人力成本，提高了生产效率。改善工作环境：AGV可以减少工人在物料搬运过程中的劳动强度，改善工作环境。提高生产安全性：AGV具有多种安全保护装置，可以有效防止意外事故的发生，提高生产安全性。实现智能化生产：AGV可以与生产系统进行集成，实现智能化生产，提高生产效率和质量。综上所述，AGV具有提高物料搬运效率、降低人力成本、改善工作环境、提高生产安全性和实现智能化生产等多种作用，广泛应用于工业、物流等多个领域。