自粘防水卷材生产线采用气动机械手代替人工完成穿线的整个动作。其基本思路如下：使用一个有PLC控制的伺服电机（通过负载选电机），通过减速器减速再由同步齿形带传递动力给相互啮合的四个齿轮齿条机构，同时带动四个并排的机械手上下完成穿线动作。
自粘防水卷材生产线整个过程机械手穿线动作采用气动控制，由于在穿线的过程中布是3m/min的速度向上运动的，所以要求四个并排的机械手在电动机的带动下与布同步向上运动，设计要求机械手上升运动400mm的过程中完成整个穿针的过程。
自粘防水卷材设备在应用注意时需要注意的地方。在干铺自粘防水卷材设备时，基面有必要洁净，没有杂物和污染物，没有任何潮气。如果卷材应用到湿的基面或是有潮气存在的当地，就不能粘牢。没有粘牢的点会搬运扩展到附近的当地，也许引发大面积的分层。后期收缩大：大多数合成高分子防水卷材设备的热收缩和后期收缩均较大，常使防水卷材设备卷材防水层产生较大内应力加速老化，或产生防水层被拉裂、搭接缝拉脱翘边等缺陷。所以在施工前有必要用火或别的枯燥办法将潮气包括露珠蒸发掉。
自粘防水卷材设备生产线特点：
○主机采用减速机，传动精度好、噪音低、寿命长。
○机简强制进料结构设计，新型螺杆，扭矩小、、混炼塑化效果好。
○放卷采用涨力控制设计，能确保产品平整均匀。○整机变频控制，自动温控．稳定、、节能。