3、使用可靠，寿命长：XLD2减速机因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿
与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐
用。
4、结构紧凑，体积小：XLD2减速机与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和
输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的(h9)配合。
13. 当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。
14. 减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。
己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油。
7.加油时旋开减速机上部的通气帽可加油.放油时旋开减速机下部的油螺塞可放出污油;
8.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
9.采用循环润滑法兰式工装减速机，在使用前应先启动油泵.待油泵正常工作后再启动减速机.