桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它的部件有很多，如机械手、手腕、手臂、立柱等。1、机械手也就是直接参与加工生产商品的部分，通常会接触到商品。2、手腕作为机械手与手臂的连接，能够调整被接触商品的方位。3、手臂也是执行系统中的关键部件，它与立柱是整个操作任务的主干部分。4、机座不用多说，它是整个执行系统的根本部分。不管是机械手、腕部、手臂等运动都是基于机座来完成。
为了保证桁架机械手可以正常工作，则工作环境温度保持在合适的温度，从而有效确保设备性能不会被影响。同时，还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手，也不要用手或者其他含盐份的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。而且即使桁架机械手具备良好的防尘功能，也不能对清洁工作掉以轻心，必须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。
随着科学技术的发展和劳动力的短缺，许多工厂和车间选择了无人操作的自动码垛机器人进行自动码垛，既节约了成本，又提高了生产效率。自动堆垛机机器人一般在生产线末端，从生产线上按照设定的指令将袋装、箱装、桶装等物料堆放在拖把上。然后通过叉车存放在仓库里。根据不同的产品类型和实际需求，用户可以编程机器人码垛机，手动输送指令，如何码垛，码什么样的码垛类型，码几层堆垛。
每天下班时要做好桁架机器人清扫卫生，清扫铁屑，擦净导轨部位的冷却液，以防止导轨生锈。为了使数控机床机器人保持良好状态除了发生故障应及时修理外，坚持经常的维护保养是十分重要的。坚持定期检查经常维护保养可以把许多故障隐患消灭在萌芽之中防止或减少事故的发生。及时正确的保养会使数控机床机器人的使用寿命延长，性能提高，既省钱又免去许多维修带来的苦恼。时下“以修代保养”的观念，在数控机床机器人使用中仍旧存在。