数控上下料机械手在国内也有多年的发展历程了，从一开始很多人的不相信到现在人们都离不开它，不断见证了机械手的进步。国产上下料机械手的发展更为迅速，在性能和质量方面很大的提升。
上下料机械手能够大大地节省人工，要是配合输送带一起使用，一名操作工可以轻松的操作数台数控机床。同时，上下料机械手的安全性高，用人工取产品或水口有夹伤手的危险，使用上下料机械手则可确保人身安全。
湖北火爆机器人科技有限公司觉得其实现在国产数控机床上下料机械手的价格并不是很贵，一般中小型企业完全可以考虑国产机器，使用性能和质量都不比国外的差，而且能为企业节省一大笔资金！
机床上下料机器人的应用：自动化上下料机器人的应用非常广泛，目前，应用于汽车行业的实例比较多。当然其他行业采取机器人进行自动化上下料的发展也是如火如荼。
上下料机器人的优势
总结：在现代化制造加工业中，要求精度高、品质稳定、批量加工速度快，采用人工方式进行作业，导致制造加工水平难取得提升，采用机器人进行自动化上下料，是机器人在制造业中应用广泛、成熟的领域之一。
湖北火爆机器人科技有限公司采用工业机器人，配备液压和气动传送送料装置、非标抓具、吹屑装置。安全防护装置等，实现、、安全、有序的工件加工全过程，适用于机床、注塑机、压塑机、压铸机等周边自动化上下料行业，为企业提升生产效率，降低制造成本。
只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手运送的高呼应、高刚度及精度要求。在挑选适宜伺服电动机的情况下，依据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服体系的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态调整。桁架机械手依据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，经过光纤传感器对运行状况进行实时检测，在高速转移过程中，运动部件在较短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中准停，经过高分辩率肯定式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。
因为被运送的工件不同，质量也不同，因此，桁架机械手有多种标准和系列。在挑选时，依据被运送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方法，则依据被运送工件的形状、结构及机床夹具定夹方法来规划。
上下料机械手操作和冲压操作有多种安全技术措施，包括改进冲压操作方式、改造模具结构和实现机械自动化。复合模、连续模、多工位模的使用可以减少工序，简化工序，简化操作，减少操作人员的危险。手动安全工具可以避免模具设计不合理和设备突然故障造成的事故。上下料机械手常用的安全工具有弹性钳、钳、磁性吸盘、镊子、钳子、挂钩等。
自动上下料机械手的作用：(1)生产：为了提高生产效率，必须控制生产节奏。除了无法提高固定的生产加工节奏外，自动上下料机械手取代了人工操作，可以很好的控制节奏，避免了人为因素对生产节奏的影响，大大提高了生产效率。
(2)灵活的工艺修改：我们可以通过修改程序和夹具快速改变生产工艺，调试速度快，不需要人工培训，可以快速投入生产。
(3)提高工件的外观质量：上下料机械手自动生产线可以通过机器人完成装卸、夹紧和下料，减少了中间环节，大大提高了零件的质量，尤其是使工件的表面更加美观。