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行星减速器是一种动力结构，它利用齿轮的速度转换器将电机的转数减慢到所需的转数，获得较大的扭矩。在运行时如何防止它擦伤呢？
1.来自行星减速器的异常噪音不时消失，这是由螺距误差或间隙过大引起的；
2.行星减速器的侧隙小，齿轮齿顶边缘锋利，齿轮中部不平行或歪斜，会产生叮当声和滚动声，引起传动体振动；
3.速度逐渐变大时，有剧烈的噪音，啮合中有不正确的敲击声，主要是工作齿廓变形或齿工作面局部缺点引起的；
4.在齿轮传动过程中，会有周期性的声音变大和声音减小，这是由于齿轮偏心分布到旋转的中间部分。
行星减速器采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内外啮合和动力分配，采用渗碳淬火处理或渗氮处理，获得高硬耐磨表面。齿轮经过热处理后进行研磨，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
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蜗轮减速机内部构造
蜗轮减速机主要由输入轴、输出轴、蜗轮、蜗杆、壳体等部分组成。输入轴通过轴承支持并连接电机或动力传动装置，输出轴同样通过轴承支持并连接机械设备。输入轴转动时，通过齿轮等传动机构带动蜗轮转动，进而带动蜗杆旋转。蜗杆的旋转行使蜗轮的转动，由于蜗轮的尺寸和蜗杆的角度关系，使得蜗轮的尺寸要比蜗杆小，也因此产生了减果。
蜗轮减速机的工作原理
蜗轮减速机主要利用蜗杆和蜗轮的啮合来进行减速和转向的作用。当输入轴带动蜗轮旋转时，蜗杆上的螺旋线与蜗轮齿轮的齿形相互啮合，这样蜗轮就会随着蜗杆的旋转而也开始慢慢的旋转。由于蜗杆的螺旋线和蜗轮齿轮的齿形的斜率不同，就会形成不同的转速比，这样可以在保证输出功率的同时实现减速。而在减速的过程中，蜗杆的角度越大，减速比就越大，所以输出的速度就越慢，但是扭矩就会越大，从而产生较大的输出功率和扭矩。
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蜗轮减速机优缺点
（1）优点：
1.可靠性较高。由于减速传动链条简单，蜗轮和蜗杆等零部件经过精密设计和制造，因此运行时噪音小、可靠性高。
2.速度比较恒定。蜗轮减速器的每个齿轮副之间是直接相连的，因此速度比较稳定，减速比准确，而且倂能反转，具有叠加减速的作用。
3. 扭矩输出高。虽然蜗轮减速的减速比较小，但是因为其可实现大扭矩的输出，因此经常被用于需要大扭矩的应用领域，如爬陡坡的汽车、冷却塔里的混合装置和机床等。
（2）缺点：
1.效率低。由于蜗轮的转速比较慢，因此投入功率与输出功率之间存在较大的功率损失。
2.成本较高。由于蜗轮减速机的制造成本高，加工难度较大，因此成本也较高。
3. 高速轴转向困难。由于蜗轮的性质，相对于传统减速装置，高速轴转向的困难程度较大。
总之，蜗轮减速机以其较高的可靠性和较大的扭矩输出而被广泛应用于机械工程领域，但是在高速轴转向、效率等方面仍有一些不足之处。
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高精度
直角行星减速机采用钢球传动方式，使其具有高精度特性。传动与输出轴精度高，噪音小，能够满足高精度机械设备的需要。
直角行星减速机采用的行星齿轮传动，使其传动达98%，远远高于常规传动的效果。在同样输出扭矩和功率的情况下，相对于其他传动链，可以实现更小的体积和重量，有效提高机械的效率和生产效益。
高扭矩密度
直角行星减速机具有高扭矩密度的特点，使其能够在更小的体积、更轻的重量下实现更高的扭矩输出。这使得其非常适合在紧凑空间中应用，例如机器人、自动化设备等。