作业前准备产线改造升级申请
(1)作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁、过程信息记录的完整性。产线改造升级申请
(2)作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。
(3)装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序，然后填写材料催工单交采购部。
(4)装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。产线改造升级申请
但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动产线改造升级申请，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
用于对完成了一定步骤的成品或者半成品进行检查，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。视觉检测是比较常用的检测方式，通过工业相机拍摄产品图片，由程序进行分析计算，判断是否是良品。
5.工件的取出机构产线改造升级申请
将不良品取出等待处理，将良品取出置于特定的位置，用于进一步的处理。
磁路组装机通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，并控制各个机构作出相应的动作。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，及时将情况反馈给系统，以便作出下一步动作。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录、设置参数等。