打桩机是一种利用冲击力将桩穿入地层的桩工机械，它由桩锤、桩架及辅助设备等组成，冲击部分重量、冲击动能和冲击频率是其基本技术参数。桩锤根据其运动的动力源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤。其桩锤由锤头和锤座组成，动力为蒸汽或压缩空气，有单动汽锤和双动蒸汽锤两种。单作用的汽锤是以柱塞或汽缸为锤头，蒸汽推动锤头上升，然后在其沿锤座的导杆下落下打桩。
打桩机的使用误区
不分环境作业。低温负荷作业可引发的严重后果：引起机器严重磨损柴油机启动着火后，有些司机迫不及待地投入负荷作业。着火不久的柴油机，由于机体温度低，机油粘度大，机油不易充入运动副的摩擦表面，会引起机器严重磨损。另外，柱塞弹簧、气门弹簧和喷油器弹簧由于“冷脆”也容易断裂。故冬季柴油机启动着火后，应以低中速空转几分钟，等冷却水温度达到60℃时，再投入负荷作业。
目前打桩机的打桩方法主要还是旋转打桩：利用钻头旋转破碎岩石，形成井身；利用钻杆将钻头送到井底；利用大钩、游车、天车、绞车起下钻柄利用转盘及水或并底钻具带动钻头、钻杆旋转；利用泥浆系带出井底岩屑。
打桩工艺桩机设备的基本要求有以下三方面：
(1)打桩机旋转钻进的能力：要求打桩机能提供给钻具一定的转矩和转危并维持一定的钻压。
(2)起下钻具的能力：要具有一定的起重量及起升速度。
(3)打桩机洗井的能力：能提供一定的泵压，使一定的液量通过钻杆种洗井底，并将岩屑带出井外。
螺旋打桩机
螺旋桩机主要由动力头,钻杆,立柱,液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。在工作状态下，通过操纵液压系统，可实现行走、回转、起落立柱及桩机对位。工作时由动力头驱动钻杆、钻头旋转、卷扬机控制钻具的升降，被钻切削下的土料由螺旋片输送到地面。钻至设计深度提钻成孔，根据工法要求也可边提钻边压注混凝土(或泥浆)而成桩。