巡检机器人的主要服务
变电站巡检机器人主要服务于各变电站变电所主要集中于500kV以上大型变电站220kV以下也有使用不过比较少而且是几个附近的小变电站共用一台机器人由工作人员开车带着机器人进行转场。机器人主要用来巡检变电站设备，分为可见光巡视和红外巡视，可见光巡视主要巡视设备外观，设备分合状态，仪表读数；随着红外热成像技术的不断进步发展，在工业上得到了极大的应用，红外热成像仪也被应用在变电站的智能巡检系统上面，可以代替巡检人员，实现24小时巡检，对变电站设备、仪器仪表进行诊断，判断是否会有危险发生，并发出报警。
RFID技术在巡检机器人中的应用
如何应用RFID技术实现自动巡检？随着科技的发展，机器人自动巡检逐渐取代人工，完成一些比较危险的任务，并可提高工作效率。机器人自动巡检主要用于在大型工厂、电力厂房、仪表仪器的自动化生产线，解决了人手不足的问题，节约成本的同时，提高工作效率，为企业创造更多的生产效益。
在机器人自动巡检的应用上，加入RFID技术，解决了巡检机器人定位难题，RFID的信息交互保证了信息系统实时对巡检机器人下达指令，实现了数字仓库、生产线信息监控的自动化、半自动化管理，将会满足企业定位、实时管理的要求。
巡检机器人
室内导轨型智能巡检机器人系统实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。系统采用导轨滑触式供电方式，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。
而这种机器人就更好操作，不仅可以让运维人员利用AR实景监测技术，也可以运用智慧巡检技术进行系统设定然后进行规律性的，重复性、多次的任务执行。
巡检机器人的功能
1、自主定位
采用二维码进行准确定位，可达厘米级定位精度。
2、巡检功能
支持自主巡检和远程手动遥控操作等模式切换。
3、低电量报警+回归充电
能够实时监控自身电量状况，并且支持数据上传至客户端。当电量低于设定值或者完成任务后，机器人支持回到设定地点进行自动充电。
4、环境监测功能
机器人可集成摄像头、噪音检测传感器、危险气体检测传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、空气质量监测传感器等，实现对环境信息的提取，并且实时上传数据，由服务器进行处理，在客户端进行曲线显示及报警提示。