机器人发展趋势
从工业机器人到家政机器人、娱乐机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。
趋势一:感官功能越来越丰富
在慕尼黑展览会上，德国PAAL公司生产的调酒机器人Roboshaker吸引了众人的目光。它不仅能调制鸡尾酒，还能清理杯子酒瓶。Roboshaker通过内置的摄像机检测调酒杯的刻度，还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子，为客人开酒。生产商称Roboshaker是能'看得见'的机器人。机器人的应用环境中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
爱普生机器人售后
在服务上，爱普生从售前、售中、售后和升级四个阶段让自动化更轻松。在售前阶段，爱普生与集成商的反复研讨和研究解决方案，在机器人产品的适用性方方面面进行调整，对设备进行优化；在售中和售后阶段，针对产品的适用性及其他性能要求进行量产，以满足用户在短时间内大批量生产的需求；在刚刚过去的2014年，爱普生小型机器人销售业绩同比2013年增长三倍。在后期的升级阶段，爱普生根据生产的具体要求，对产品和系统进行优化升级，并确保机器人产品的品质稳定性。
机器人控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；在爱普生全球八个区域销售公司（日本、美国、欧洲、中国、中国台湾、新加坡、韩国、印度）中，中国市场以高速增长跑赢其他区域销售公司。作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。