绘图仪一般是由驱动电机、插补器、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图仪除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。只有软件与硬件结合起来，才能实现自动绘图。选用和安装合理的介质。大幅面绘图仪可使用多种不同的打印介质，如证券纸、相纸、胶片、灯箱介质、背胶介质等。用户能通过绘图仪驱动程序调整页边距、旋转图样和绘制镜像。热敏绘图仪，喷墨速度没有提升前，要求快速实时记录数据而数据又不需要长期保存的行业广泛使用，喷墨速度大幅提高后，正在逐渐被取代，目前在物探、等行业有少量应用。
滚筒式绘图仪：当X向步进电机通过传动机构驱动滚筒转动时，链轮就带动图纸移动，从而实现X方向运动。Y方向的运动，是由Y向步进电机驱动笔架来实现的。这种绘图仪结构紧凑，绘图幅面大。但它需要使用两侧有链孔的绘图纸。热敏绘图仪，喷墨速度没有提升前，要求快速实时记录数据而数据又不需要长期保存的行业广泛使用，喷墨速度大幅提高后，正在逐渐被取代，目前在物探、等行业有少量应用。打印前要查看当前装入的纸张、墨水量、墨盒以及打印头的情况，确保能正常完成打印工作。特别是纸张和墨水量，这两者是用量较大的耗材，及时补充能避免并不必要的时间浪费。
平台式绘图仪：绘图平台上装有横梁，笔架装在横梁上，绘图纸固定在平台上。X向步进电机驱动横梁连同笔架，作X方向运动；Y向步进电机驱动笔架沿着横梁导轨，作Y方向运动。由于卷轴和卷轴支架上没有护盖，也没有另外配备防尘罩，纸张容易落上灰尘，会影响打印质量。为此，一定要在无尘或者灰尘尽量少的环境下使用绘图仪，用完后一定要用自备的防尘罩把绘图仪遮盖起来。除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。只有软件与硬件结合起来，才能实现自动绘图。软件包括基本软件和应用软件两种。