行车式刮泥机主要由传动装置，从动轴装置、主动轴装置、调节装置装置、托架、电控箱等部件组成。
中心传动刮泥机结构全解
中心传动刮吸泥机适用于中心无支墩的辐流式或竖流式沉淀池（φ<15m）的机械排泥。该机设有横跨池子的固定平台，工作时其整机载荷都作用在工作桥中心。污水经池中心导流筒均匀流向池四周，随着流速的降低，污水中的悬浮物质沉淀于池底，池底刮泥机将沉淀污泥刮集到中心泥坑中，靠静水压力将其从污泥管中排出。
刮泥机主要结构
端梁上安装的驱动装置采用平行轴斜齿轮式减速机（双驱动减速机及电机），该装置结构紧凑，减少了过渡连接产生的误差，噪音低、传动扭矩大。并设过力矩保护装置（采用碟簧开关），过力矩可调节，使刮泥机运行安全可靠。
中心支座及集电装置中心回转盘采用回转支承厂生产的单排四点接触型回转支承，并具有良好的密封装置。
刮泥机主要结构
行走轮位于驱动端梁的底部，前后各一只，行走轮采用耐磨橡胶铁心轮制作，直接行走在混凝土池边平台。主动轮与减速机出轴套装，行走轮前部设置扫障板（可清扫跑道上积雪、小石块等障碍物）。耐磨橡胶铁心轮适于在室外环境下长时间工作，而且，不易老化，不龟裂。安装完毕后，非配合表面作防腐蚀处理。水上部分涂铁红酚醛底漆两道，外涂调和漆。