按照工作原理可以分为以下四种：
1.落槌打桩机：他是依靠重力做功，在工作的时候将重块吊起然后沿着导向架自由落体把桩打入地底下，这也是打桩机原始的工作原理。
2.汽锤打桩机：以压缩空气和蒸汽为动力，工作的时候压缩空气使锤头上升，然后再同样用气压让锤头下降冲击打桩，汽锤打桩机上下的速度非常快频率也很高，桩子进入地面的时候会发生震动从而减少了与地面之间的摩擦力。
3.柴油锤打桩机：利用雾化的柴油受到高温或者高压后产生冲击力让锤头上升，然后再落下进行道中的工作。
4.液压打桩机：它也是有柴油启动，液压作为动力根据不同的土质层调整压力达到适当的冲击力的时候再进行打桩，是一种新型的打桩机，它的能量传递效率可以达到70%到90%，远远的高与上面三种打桩机的传递效率，可以节省许多能源，是被许多建筑团队接受的新宠。
打桩机
通常情况下打桩机可根据桩的密集程度来确定顺序，如打桩顺序分为：逐排打设，从两侧向中间打设，从中间向四周打设，由中间向两侧打设，分段打设等。但不同情况下的打桩顺序是不一样的，具体如下：
1、当桩较密集时
具体表现：桩中心等于或小于4倍的桩边长或直径。
（1）当基坑不大时，打桩应逐排打设或从中间开始分头向两边或四周进行；
（2）对于密集群桩，应该要自中间向两个方向或四周对称施打；
（3）若打桩时，一侧毗邻建筑物时，应由建筑物一侧向另一侧施打；
什么是打桩机？
5、打桩机在工作中应密切注视控制盘上电流、电压的指示情况。若发现异响或其它异常情况，应立即停机检查。
6、经常检查轴承温度及轴承盖螺钉是否有松动现象，要严格检查偏心铁块联结螺钉有无松动，防止发生事故。
7、下沉时，管柱（或桩）周围严禁站人。
8、打桩机配合射水、吸泥下沉时，应与有关人员预先联系，并在工作中互相关照。
9、接长管柱或桩及安装桩帽时，工作人员必须佩戴安全带。