通信相关的模块包括通信模块 (CM) 和通信处理器 (CP) ，用于增加 CPU 的通信接口，例如利用CM模块可以支持PROFIBUS 或 RS232/RS485 （支持 PtP通信、Modbus通信或USS通信）或者 AS-i 主站通信。
利用CP 模块可以提供其它通信类型的功能，例如通过 GPRS、IEC、DNP3 或 WDC 网络连接到 CPU。S7-1200 CPU 的通信模块CM或通信处理器CP扩展在CPU的左侧（或连接到另一CM或CP的左侧），而且多支持三个CM或CP的扩展。
当带电插拔未隔离的连接电缆时，由于两端电位不相等电路中又存在诸多电感、电容之类的器件，插拔瞬间必然产生瞬态过电压或过电流。连接在RS485总线上的其它设备产生的瞬态过电压或过电流同样会流入到西门子PLC，总线上连接的设备站点数越多，产生瞬态过电压的因素也越多。所以一般带电操作或者调试西门子S7-200PLC时，一般都要选择带隔离的编程电缆，是原装的西门子PLC编程线。当通信线路较长或有室外架空线时，雷电必然会在线路上造成过电压，其能量往往是巨大的，常有用户沮丧地说：“机床上联网的几十台西门子PLC全部遭打坏了！”。
因此，PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机（méI chōng）。通过物理方式发送脉冲，即利用（use）PLC的晶体管输出（SHū）是常用的方式，通常被低端PLC采用。中PLC通过PROFIBUS-DP-canope（peylene）n、mechatrolinkii、EtherCAT等通信方式将脉冲的数量和频率传送给伺服驱动器，这两种方式本质上是不同的通道，对于我们的编程来说是一样的。这就是我想对你说的，学习的原则，而不是为了学习而学习。