矫形器是用于四肢、躯干，用来改善人体神经、肌肉、骨骼系统功能障碍为目的，符合生物力学原理的体外支撑装置。矫形器按安装部位分为：下肢矫形器、上肢矫形器、躯干矫形器。根据安装数量统计，下肢矫形器占整个矫形器种类的80％。低温矫形器特性材料性能：低温热塑材料，是一种特殊合成的高分子材料，能在 65-75ºC的温度环境软化并可被任意成形的一种外固定材料。
腕矫形器，分静态腕矫形器和动态腕矫形器，主要用于保持、固定和矫治腕关节症状，或辅助腕关节伸展（背屈）的矫形器。 对掌矫形器是一种为保持拇指与其他指（尤其是食指、中指）的对掌位而使用的矫形器。腕关节能够控制时，采用短对掌矫形器；腕关节不能控制时，需采用长对掌矫形器。双侧髋大腿矫形器：由腰骶椎矫形器和双大腿矫形器用髋铰链连接组成，也可视作带腰椎矫形器的大腿矫形器。适用于脊髓损伤及末梢神经麻着痹引起的双侧下肢广泛瘫痪者，在站立和行走时可支撑躯干。这种矫形器有支条式的，也有塑料制的。
假肢膝关节应保证支撑期稳定性，并在摆动期提供适当的膝力矩，以实现摆动灵活、自然。步行的时候当脚离地进入摆动期后，小腿的运动取决于大腿的摆动和膝关节力矩。而膝关节力矩大小和模式与步行速度、路面状况以及人体参数有关。膝关节力矩可以由摩擦力、弹簧力、气动装置、液动装置提供。但他们只能在假肢装配时根据截肢者情况一次调定。 大腿假肢的步态跟随十分关键，因为若关节阻尼不能改变，则假肢不能随着健肢的步速变化而变化，导致步态不对称，截肢者能量消耗增大，会产生极大的不舒适感。传统的简单假肢采用机械阻尼，其大小不能调整或不能随步速自动变化，因此假肢在步态摆动期的屈曲与伸展期的膝关节转动速度与健肢产生不对称，在站立期的稳定性也主要通过自锁装置或手动锁来保证。
小腿假肢常见的故障以及相应的排除方式：
一、接受腔越来越不合适，总感觉假肢会掉。造成这种状况大多是残肢萎缩或者内衬材料长时间使用后变薄所引起，适当的增加残肢袜厚度可以基本排除该故障，不过好的解决办法还是更换接受腔。
二、管件连接处有响声。遇到有响声可以先检查管件连接处的固定螺丝是否有松动，很多时候因为固定螺丝的接触面过小和强度不够，经过一段时间的使用后产生接触不到位情况，用的螺丝刀对固定螺丝固定后基本可以排除。还有一种情况是有些一体管的连接处出现问题，这个时候就需要到装配单位进行维修了。脊柱侧弯矫形器的正确穿戴要求？
l经过两到三周的适应期后，每天应穿戴22小时。
2每天注意观察皮肤。
3在矫形器内穿一件贴身的无扣纯棉衣服，
4正确的将矫形器穿至合适的位置。
5每天坚持体操锻炼。
6逐渐增加每天穿戴矫形器的时间，直至达到穿戴目标。