梯形图（LAD－LAdder Diagram）
这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈 代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数算等附加指令。在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。
语句表（STL－STatement List）
这是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。?以上三种是基本的编程语言，除此以外西门子还有很多其他的编程语言，适合用于不同的场合。
工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施：
1.模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；
2.PLC之间的通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；
3.模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同槽内走线；
4.控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；
PLC的安装位置应远离大功率电器，这样有助于减少电磁干扰的影响。同时，安装位置还不能有频繁的振动，不能温度过高，通风性要好。因此，建议把PLC通过DIN导轨固定在机柜里，里面加上散热风扇，机柜里面无金属粉末以及过多灰尘。由于PLC的功能实现主要靠IO，因此建议你使用组合式的PLC模块，这样更加具有。
电源模块的选择 电源模块的选择较为简单，只需考虑电源的额定输出电流就可以了。电源模块的额定电流必须大于CPU模块、I/O模块、及其它模块的总消耗电流。电源模块选择仅对于模块式结构的西门子PLC而言，对于整体式PLC不存在电源的选择。