格雷母线应具有以下特点：
1.非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；
2.绝1对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝1对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
3.通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格雷码母线能实现通信。
4.不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；
5.兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变1现场设备。
相关格雷母线的实体照片如下：格雷母线的内部有多组的线圈组成，为了瞒住现场恶劣工况的需求，需要外加一层防护套的；现在市面广泛采用的是，橡胶材质；橡胶材质的优点有以下几点：1.由于采用热硫化工艺，密封等级高，可以达到IP65等级；2.由于采用的橡胶材质，线体的柔韧性比较好，便于包装，运输，搬运，安装以及后期在现场受到外力撞击不易损坏；橡胶硫化工艺的缺点如下：1.由于生产采用热硫化工艺生产时间比较长；2.由于采用的橡胶材质，原料成本比较高；
格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。知仁测控生产的格雷母线位置检测有两种工作方式：
地上检测方式：地址编码安装在小车上，通过格雷母线接收地址信号，地址器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；
车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确，本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式，其检测精度为5mm。