由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器定位不准，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器的定位精度。
从工作转速对轴承的要求看，可以确定：c、保持架的材料与结构对轴承转速影响极大。实体保持架比冲压保持架允许高一些的转速，青铜实体保持架允许更高的转速。d、推力轴承的极限转速均很低,当工作转速高时，若轴向载荷不十分大，可以采用角接触球轴承承受纯轴向力。e、若工作转速略超过样本中规定的极限转速，可以用提高轴承的公差登记，或者适当地加大轴承的径向游隙，选用循环润滑或喷雾润滑，加强对循环油的冷却等措施来改善轴承的高速性能。若工作转速超过极限转速较多，应选用特别制作的高速滚动轴承。
根据上节分析的贴标机的功能、工序以及贴标的工艺流程，可以确定贴标机的结构。将贴标机分为几个子部分，各子部分分别完成各自的功能，并协调工作，实现贴标机功能。(1)总体结构概述：贴标机作为自动工作机中的一个特定的类型，它具有一般自动工作机的基本共性，在结构上包括驱动元件、工作机构、传动机构和控制装置系统四大部分。
药瓶输送装置的功能和运动要求：瓶子输送装置要求可完成对瓶子的输送和停位,并能和贴标机的其他机构协调动作完成贴标功能。因此它必须满足以下功能和运动要求：1)可进行多种型号瓶子的输送。2)按工艺路线图输送瓶子，瓶子可完成水平方向行程约为1460mm的运动。3)要求瓶子输送装置运动平稳，具有一定的定位精度和较高的位置重复精度，若定位误差较大，则会使标签不能贴在瓶子上或是不能贴在规定位置，影响贴标质量，而定位重复精度低，则会导致贴标质量的不稳定。4)瓶子输送装置的速度要求调节方便，在标签前缘固定在瓶子，瓶子与标签的要以相同的线速度运动，因而要求可以方便地调节瓶子输送装置的运动速度，使之可以和标签输送装置协调动作。