安徽宣城集装箱岸桥生产厂家岸桥起重机有四大驱动机构，为主升机构、前大梁俯仰机构、小车牵引机构、大车行走机构。
1.主起升机构安装在机器房内。它由两台交流变频电机驱动，电机通过梅花型弹性联轴器（高速联轴器）与减速箱输入轴相连。两个钢丝绳卷筒通过两个齿形卷筒联轴器（低速联轴器）与减速箱输出
轴相连。高速联轴器和卷简联轴器将电机产生的驱动力矩经减速箱放大后传递到卷筒上，通过钢丝绳缠绕系统及提升系统（吊具或吊钩横梁）提升或下降货物。
2.前大梁俯仰机构安装在机器房中。它由一台交流变频电动机驱动，电动机通过梅花型弹性联轴器（高速联轴器）与减速箱输入轴相连。钢丝绳卷筒通过齿形卷筒稀轴器（低速联轴器）与减速箱输出轴相连。高速联轴器和卷筒联轴器将电动机产生的驱动力矩经减速箱放大后传递到卷筒上，通过俯仰钢丝绳缠绕系统使前大梁起升或者下降。
3.主小车牵引机构布置在机器房中。它由一台交流变频电动机驱动，电机通过梅花型弹性联轴器（高速联轴器）与减速箱输入轴相连。钢丝绳卷筒通过齿形卷筒联轴器（低速联轴器）与减速箱输出轴相连。高速联轴器和卷筒联轴器将电机产生的驱动力矩经减速箱放大后传递到卷筒上，从而使小车通过钢丝绳牵引向前（海侧）或向后（陆侧）运行。
4.大车行走机构驱动岸桥沿着大车轨道行走。起重机每角配8个轮子，其中一半是驱动轮，每套驱动装置驱动一个车轮。采用16个交流变频电机和两个变频器，一个用于驱动海侧电机，另一个驱动陆侧电机，通过位于海陆侧最左端电动机上的脉冲编码器控制两者速度的协调。电动机从海侧的右边开始反时针由1号编号到16号，因而第16号电动机就位于陆侧右边。为而防止起重机被暴风（非工作风）吹动，在海侧和陆侧下横梁下设置了两组锚定销。除了在高速轴上安装了制动器外，每个被动轮上还安装了液压轮边制动器来防止起重机在工作时被突发阵风吹动。
电动机产生的驱动力通过弹性梅花联轴器和齿轮减速器传递给驱动车轮。大车的行进方向可以通过改变电动机的转矩方向来改变。每个驱动装置都设置了高速轴盘式推杆制动器，共16个高速轴制动器足以在25m/ sec 风速时刹停大车。高速轴制动器和每个从动轮上安装的轮边制动器共同工作，足以抵抗35m/ sec 风速的非工作风。但是如果预测风速超过35m/ sec ，应正确使用锚定和系固装置。
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