| 型号 | LP1950-B-6 | 动作类型 | 多关节型 |
| 额定负载（kg) | 6 | 活动半径（mm） | 1950 |
| 重复定位精度（mm） | ±0.03 | 防护等级 | IP65 |
| 工作范围 | di一轴 | ±165º | |
| 第二轴 | +85º/-58º | ||
| 第三轴 | +85º/-85º | ||
| 第四轴 | ±175º | ||
| 第五轴 | +30º/-215º | ||
| 第六轴 | ±360º | ||
| zui大速度 | di一轴 | 148º/sec | |
| 第二轴 | 148º/sec | ||
| 第三轴 | 148º/sec | ||
| 第四轴 | 222º/sec | ||
| 第五轴 | 222º/sec | ||
| 第六轴 | 360º/sec | ||
| 重量（kg） | ≈170 | 轴数 | 6 |
| 结构形式 | 串联 | 安装方式 | 地面安装、支架安装、倒置安装 |
| 周围温度 | 5℃~45℃ | 适用行业 | 喷涂、喷漆 |
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