爱普生机器人
爱普生工业机器人在易用性、高的性能和可靠性等方面处于业界领1先地位,在全世界闻名遐迩。RC520控制器是机器人制造商推出的首1款基于PC的控制器。此外,我公司推出了Active X控件(现改为.NET支持),可将第三方产品轻松地集成到机器人工作单元。我们工作的重点是简化产品并使其易于使用,我们的EPSON RC+软件证明我们处于正确的轨道上。爱普生SCARA工业机器人在性能和可靠性方面在业界,这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器,以及基于开放式架构PC的控制器,具有先进的功能,可满足尤其复杂的作业要求。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
未来五年:中国机器人的发展规划
为满足国家战略和民生重大需求,加强质量品牌建设,积极开展机器人的应用。围绕制造业重点领域,实施一批效果突出、带动性强、关联度高的典型行业应用工程,重点针对需求量大、环境要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾救援、康复等服务领域,分步骤、分层次开展细分行业的推广应用,培育重点领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商,充分利用外包服务、新型租赁等模式,拓展工业机器人和服务机器人的市场空间。开展机器人标准体系的顶层设计,构建和完善机器人产业标准体系,加快研究制订产业急需的各项技术标准,支持机器人评价标准的研究和验证,积极参与国际标准的制修订。
机器人能力评价
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。