焊接机器人工作站是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立出产体系。在出产的进程中,不同的产品对焊接的标准也是不一样的,所以要多个机器人进行组合,这样形成了一个机器人焊接工作站,一起来看看焊接机器人工作站有什么特色。
焊接机器人工作站主要由焊接机器人及其操控体系、辅佐设备以及其他周边设备构成。它是以焊接机器人作为加工主体的作业体系。由于工业机器人具有可再编程的特色,当加工产品替换时,可以对机器人的作业程序进行从头编写,到达体系柔性要求,然后到达客户的非标定制要求。
为了进一步提高焊接机器人的技术含量和智能化程度,焊接机器人必须与信息技术相结合,但信息技术也需要载体,需要用信息改造传统行业和各行各业,或者实现使用自动化机器完成信息的物化,焊接机器人是其载体之一。
在信息技术发展过程中,计算机、通信网络和电子设备、模式识别和信号处理、软件等技术的进步非常显着,可以促进焊接机器人能力的提升,为焊接机器人的发展创造条件。焊接机器人智能化、多元化发展。
要知道,机器人焊接是多学科交叉的产物,随着焊接机器人应用环境和任务的复杂性,非结构复杂环境下信息合成与处理的难度和影响,复杂任务的规划与协调,变得非常突出。
焊接机器人在工作过程中通常需要以下外围设备:
焊接电源:为机器人提供焊接电能的设备,根据焊接工艺和要求选择适当的电源类型,例如直流电源或交流电源。
焊或焊接手持装置:用于将焊丝和焊接电弧传递到工件上的手持设备,包括焊、焊接钳等。
气体保护系统:用于提供焊接过程中所需的气体保护,例如惰性气体(如气)或活性气体(如二氧化碳)。
冷却系统:用于保持焊接设备和焊接的温度在可接受范围内,防止过热和损坏。
焊接控制系统:用于控制焊接机器人的运动和焊接参数,包括焊接电流、电压、速度等。
视觉系统:可选的外围设备,用于检测和定位工件、监控焊接过程,提高焊接的准确性和质量。
机器人控制台:用于设置和监控焊接机器人的工作程序和参数,进行故障诊断和维护操作。
安全设备:包括防护栏、光幕、急停按钮等安全设备,用于保障焊接过程中的操作人员和设备的安全。
焊接工作台或夹具:用于支撑和固定工件,保障焊接的稳定性和准确性。