机加工桁架机械手控制系统目前一般还是采用PLC+触摸屏的方式,主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手,
全自动冲压机械手视频,此冲床机械手视频用于气车座椅滑轨自动冲压成型,也可说是三次元冲压机械手,配合是升降料仓,吸盘抓手,连杆式机械手实现多台冲床一次加工成型,降低了安全风险,提高了周转效率,半年已实理157万次冲压,这投资回报率没谁了。
机加工桁架机械手控制系统目前一般还是采用PLC+触摸屏的方式,主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手,也方便与机加工机床进行对接,主要是方便采用数控机床代码编程的方式对自动化系统进行控制,所以对接上一般采用数控系统的输入输出点,对接中间继电器,通过干接点的形式对自动化进行联动控制,同时桁架机械手也可以通过触摸屏对桁架机械手进行操作,机加工桁架机械手除了上面说的采用PLC+触摸屏的形式外,现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统,这类控制系统一般用在较为简单的桁架机械手应用环境中,或原有机床不是数控系统控制的应用场景中,设置相对较为复杂,很多需要懂得编程代码,在多机床联机控制中相对调置比较麻烦,没有PLC+触摸屏的形式来得直观,但对于原来不是数控或PLC控制的系统来讲,电气控制方面又来得比较简单。