蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
减速机的安装和使用
1、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。
2、减速机的安装位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后，检查人员应按照顺序各方面检查安装位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。
齿轮减速机包括有立式齿轮减速机和卧式齿轮减速机等等。首先是行星齿轮减速机具有“三高，一免”的特点，即刚性高，精度高，传动效率较高，终身免维护的特点。齿轮减速的构成也决定了它的减速级别。其次是圆柱齿轮减速机，它的目的不仅单单是降低转速，也具有增加转矩的功能。这种类型的减速机普遍适用于机械、化工等行业领域中，并且齿轮减速机的运输可以连续工作。