AGV自动化物流系统具有工作效率好、结构简单、可控性强、安全性好等优点。AGV是集机械装置、电控设备、安全防撞设备、数据信息收集传感器、现场总线等技术于一体的集成化智能物流搬运设备,在车身上可以扩展添加其他功能,如机械手、滚筒、电子秤平台等。在上位机调度规划下,令AGV小车按其规划好的路径进行路径跟踪,准确达到目的站台并执行取卸货的要求,实现取卸货搬运等作业功能。在自动化物流系统中,AGV自动化物流系统能充分地体现其自动性和柔性,实现经济和灵活的无人化作业。
随着物流行业的快速发展,智能AGV小车的应用越来越广泛,有效提高工作效率。AGV小车启动前,要确保小车的位置摆放正确,将小车推到导引线中间再打开电源。启动电源的时候,如果车头的显示屏上显示欢迎界面,就是正常的启动,如果只听到警示的长音,没有正常的启动,就要将钥匙转回原位重新启动。
多次未启动成功,可能是AGV小车的电量耗尽,尽快为小车充电。正常启动的小车会进行自检,自动调整车头车尾,调整位置合适,为接下来的运行做准备。
智能AGV小车具有安全保护以及各种移载功能,它可以按照预先设定的引导路线去行驶,无需驾驶员,应用广泛。智能AGV小车有多种驱动类型,各有各的特点,大家可斟酌后选择适当的驱动类型。1、单驱动(使用广泛的驱动)
该种驱动用于三轮车型,一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮,分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯,转角小于九十度,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。
2、差速驱动(要求的条件甚为苛刻)
常见有三轮和四轮两种车型,两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边,一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种智能AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型,对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型,因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航,故对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制。
3、双驱动(成本问题突出)
用于四轮AGV小车车型,两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化,适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似,对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制;此外,该种AGV小车结构复杂,成本较高,但仍不能阻挡市场认可。
4、多轮式驱动(功能丰富但是成本高)
用于八轮车型,四个驱动兼转向轮,四个从动自由轮。这种品牌较好,信誉好的AGV小车可以前进、后退、行驶。应用于重载行业输送,结构复杂,成本较高。