下肢矫形器按安装部位共分为6种1、足矫形器 2、踝足矫形器3、膝踝足矫形器4、髋膝踝足矫形器 5、髋膝矫形器6、膝矫形器
踝足矫形器病症：各类神经造成的足下垂、足外翻、足内翻、马蹄足等等
作用：（1）限制足下垂，稳定距上关节（2）矫正足内外翻，稳定距下关节(3) 增强负重能力，辅助站立，增强站立的稳定（4）对胫骨远端及足部进行免荷（5）改善步态，影响步行中的膝关节受力状态。
《假肢与矫形器的临床应用》的特色之处在于，以临床为立足点，以应用为目标，将临床需求和假肢矫形器有机结合起来，将长期在临床工作的、康复科和从事假肢矫形器教育和工作的内地和香港的知识和经验整合在一起，以帮助临床医生正确合理的应用假肢和矫形器，促进患者的功能康复。同时也帮助假肢和矫器制作人员理解疾病、功能障碍和假肢矫形器应用的关系，以更好的设计和制作适配的假肢矫形器。
根据患者功能障碍情况确定矫形器的生物力学。通常，矫形器需要控制人体关节生物力动形式有①、自由(Free, F)：在规定的平面上允许自由运动；②助动(Assist, A)： 应用外力增加某一运动的范围，速度或运动的力量；③阻动(Resist, R)：应用外力减少某一运动的范围，速度或运动的力量；④止动：在某一特定方向上完全限制运动。⑤固定(Hold, H)： 使某一关节的各方向都不能运动。例如：为了防止一个没有明显小腿三头肌痉挛的偏瘫步行中足尖在摆动期触地，可以根据生物力学要求，建议订制一个踝足矫形器，要求踝关节带有踝关节背屈助动、跖屈阻动的踝足矫形器，这样既可以改善步行中摆动期的垂足畸形，又可以缓解足跟触地时来自地面的冲击力。
矫形器具有固定、活动、矫正，缓解和稳定的功能。通过使用矫形器，受影响的身体部位可以得到完全的固定或在可控的范围内进行活动。此外，矫形器也可用于纠正姿势和动作。的神经-矫形器能弥补丧失的身体功能（例如：部分肢体瘫痪），这包括由于或小儿麻导致的腿部和手臂的全瘫或部分瘫痪。医生在经过详细检查后将确定是否对患者使用矫形器。在理想的情况下，应由医生和矫形师共同选择合适的产品。