随着工业智能制造工业4.0的到来，行业慢慢由传统趋于电动汽车或其他新能源汽车，而对于汽车装配也提出了更高的质量要求。电动汽车螺栓，一种用于汽车部件间坚固连接的便利常用装配件，也由传统的气动扳手转向了数控自动化智能螺栓拧紧机了，一种电动伺服控制的自动螺栓拧紧机。自动螺栓拧紧机组成:伺服拧紧轴，悬吊系统，智能升降系统，平衡臂，控制柜，各种电源线缆和信号线缆。其中电动伺服拧紧轴由伺服电机，减速机，扭矩传感器，联轴器等构成，可以连接工厂网络，实现自动化网络管理。
1.大型螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。
2.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：所述定位组件包括分布在旋转台面上端面上的小凸台以及设置在小凸台上的定位销。
3.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：所述底座支撑组件包括底座和底板，所述底板通过化学螺栓锁紧固定在地面，所述底座与底板之间通过多个螺栓顶起支撑。
种输电线路大型螺栓紧固机器人，包括：
机器人箱体：其上安装有与导线配合实现沿导线移动的行走轮、等电位轮；
多自由度机械臂：安装于机器人箱体上，其与柔性末端紧固装置连接，用于调整内六角套筒相对螺母的位置；
柔性末端紧固装置，包括拧螺母电机、旋转轴、内六角套筒以及十字联轴架，十字联轴架与内六角套筒连接，拧螺母电机经旋转轴和十字联轴架驱动内六角套筒旋转，十字联轴架内设有旋转弹簧，以保证内六角套筒在不受外力时与旋转轴同轴，旋转轴内设有移动弹簧，当内六角套筒接触螺母后，通过机械臂的纵移使移动弹簧进一步压缩。