CUO圆弧齿圆柱蜗杆减速机外部尺寸，以CWO200的减速机为例：d1=38K6,I1=58，b1=10，t1=41，L1=300，d2=80m6，I2=130，b2=22，t2=85，L2=32.5，L3=295，L4=182，L5=235.CWO蜗轮减速机在材质的选择上也做了大胆的改动，把材质一律控制在标准，部件都附带化验单，可清晰的分辨出材质所含的化学成分。公司生产的减速机特点：承载能力强，安装方便，外型美观，传动平稳，噪声小，模块化设计，并能代替国外产品。
山东省德州市金宇机械有限公司圆弧齿蜗轮蜗杆的基本参数模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。在中间平面上，蜗杆的齿廓为直线，蜗轮的齿廓为渐开线，蜗杆和蜗轮的啮合相当于齿条和渐开线齿轮的啮合。
WH系列蜗轮蜗杆减速机:WHT/WHX/WHS/WHC
2、CW系列蜗轮蜗杆减速机:CWU/CWS/CWO
机构的特点1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。
2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。
4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1。
那么就让我们从一个正确的方式来却分蜗轮蜗杆减速机和蜗杆减速机，首先要客观的说，蜗轮蜗杆减速机和蜗杆减速机的区别不是很大，有些情况下甚至会让人忘记它们之间的差别。对于蜗杆减速机，我们必须先要注意到它的原理，它的结构，它的组成部分以及关键组件。介绍它的文章其实是很多的，资料也不少，这里就不花过多的篇幅赘述了，只说关键的一点，就是它的主动件是什么。对于蜗杆减速机，它的主动件是蜗杆，既然蜗杆是主动件，那么这就是一个需要注意的细节问题。同样蜗杆传动也是这类减速机的一种应用多的传动方式，这条信息同样重要。③螺栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，用螺栓联接，这种结构装拆方便。