全自动码垛机器人已经具备了自动处理废料的功能，尤其是一些码垛机器人的皮带机上专门配置了废料排出系统，在码垛的过程中可以直接把废料排出机体，不仅提高了垛机的效率，同时还降低了废料处理的成本。
按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、位置和时间来完成工件的传送与装卸，全自动码垛机器人的生产效率；自动垛码垛机械设备的效率hao是众所周知的，但是大家并不知道效率好的原因，由于现代自动码垛设备生产技术的进步进，可以让码垛机在运行之时进行根据实际情况进行合适的配置，从而提升码垛效率。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
码垛机械手涉及到机械学、力学、自动控制技术、电器液压技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。检查软管束及导丝软管有无破损及断裂，检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。码垛机械手也是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在经济领域有着广泛的发展空间。
码垛机械手是一种能自动控制并可重新编程以变动的多功能机器，它有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单，性比较强。
自动码垛机器人输送流水线的合理使用，能够改善食品企业生产的作业环境、还能减轻装卸物料作业人员的劳动强度，实现生产自动化、机械化，并能使得物流系统中的配送流程更为合理、更为科学，从而达到提高配送物料的效率，降低物流成本，增强配送的适应能力和应变能力。随着工业技术的发展，现在工业机器人主要包括：码垛机器人，喷涂机器人，焊接机器人，打磨机器人，装卸机器人等。
自动码垛机器人是柔性自动化装配系统的重要设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。
在工业机器人的需求上，随着各个行业的发展，需求量也日益增涨。CCD摄像机采用CCD器件代替摄像管实现光电转换、电荷储存和电荷转移的原理制成的。比如在汽车、机械配件、电器、工程机械、化工、食品等行业，企业对工业机器人的需求更加强烈。加工业的快速发展必将带动自动机器人装备的迅速发展。为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数、码垛起到重要的作用，自动化码垛机的出现代替人工完成了繁杂的工作。
我国工业机器人市场潜力巨大，与国外相比，我国机器人的拥有量还很少，随着我国国民经济的持续快速发展，为了更好的适应发展，工业自动化水平势必需要提高，也出现了焊接机器人、打磨机器人、上下料机器人、喷涂机器人、装配机器人等自动化设备。