三维旋转清洗设备的机座(固定盘)座落在罐车人孔上，固定盘上装有转动盘，转动盘由电机减速机驱动，使清洗机可360°转动;转动盘上有支架，支架上有2条轴，1条上装滑轮，另1条轴上装导向架，弧形轮在导向架内通过进给电机、链条与链轮的作用来回移动，导向架上下端有接近开关;弧形轮内装有高压胶管，下端装三维洗罐器。当电机动作时，通过减速机带动弧形管运动，弧形管上的凸轮带动导向支架上的轴摆动，使清洗头做匀速直线运动，达到逐点清洗的效果。其水平移动距离4m，水平平均移动速度0.95m/min(槽车长度定为10m)。
近年来，水射流旋转冲击清洗越来越多地被采用，它以清洗介质作为驱动力，三维旋转喷头按照事先设计好的运行轨迹旋转，在特定的清洗时间内运行轨迹可含盖整个球面，可以做到对整个罐体内壁的覆盖。由于所使用的清洗介质具有一定的压力和流量，加之设计好的喷射驻留时间，形成对喷射点的冲击清洗(Impengement Cleaning)。360 度或180 度球面覆盖、对射流点的冲击清洗确保罐体内壁的干净清洗，清洗液的利用率高，使用量少，清洗时间短。
三维旋转喷头利用轴向和径向两个异步旋转的结合形成了可重复的球面清洗模式，可快速清洗整个储罐的内表面。通过旋转速度的设定，为射流提供更优化的驻留时间，使清洗更干净。这种完整的球面清洗，具有适当的旋转速度，自动完成对储罐内表面的清洗，并可预测运转轨迹。利用射流的穿透力，冲击罐体内表面，配合旋转轨迹和适当的射流驻留时间(液体压强作用时间)，可干净地清洗整个储罐。
反应釜内在生产过程中产生的沉积物要及时清理，其内储存的物品应按规定进行清罐,反应釜清洗时应适时测试罐内气体浓度，并采取相应的安全和个体防护措施。安全员在作业前应对进入设备作业时危险性进行分析，检查清罐设备、现场、消防器材、防范措施落实情况。作业完毕后清罐负责人和监护人应做好清罐后的现场安全检查、清点人员、工具等，消防器材及时收回，及时拆除临时用电等。安全问题也是尤为重要,切不可马虎大意，在清罐前必须对管线和电气连接采取隔离措施，以防出现漏电事故，危及生命安全。管理层需要派这类专员监督管理进行清理。