螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。
1、斜撑:为圆管法兰连接式结构，下部有螺旋铰接头，既便于安装又能微量调节斜撑长度。
2、液压系统:包括油泵电机总成、油箱、支腿油缸、行走油缸、起臂油缸、油管、阀件等。液压系统均安装在步履式地盘上，它的控制集中在司机室内，液压系统工作原理。
3、.电器系统:包括配电箱、按钮箱。各支路的控制均集中在按钮箱内，线路结构见电器原理图。
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卓力桩机---CFG桩机CFG桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。
CFG桩机操纵机构
操纵室位于钻机后部主卷扬机前方，铁壳结构，三面开窗，可保证视野开阔，安全舒适。钻机是由电液联合控制，所有操纵电钮及手柄都置于操纵室前方的控制面板上，操作方便快捷。
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柴油锤桩机主体是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃.爆所产生的强大压力驱动锤头工作。
柴油锤是利用燃油推动活塞往复运动而锤击打桩，活塞重量从几百公斤到数吨。用锤击沉桩宜重锤轻击。若重锤重击，则锤击功大部分被桩身吸收，桩不易打入，且桩头易被打碎。锤重与桩重宜有一定的比值，或控制锤击应力，以防桩被打坏。液压步履式底盘、中上盘、回转机构、中下盘、前后支腿及安装在上盘上的液压系统、电器系统、卷扬机等组成。桩架是支持桩身和桩锤，沉桩过程中引导桩的方向，并使桩锤能沿着要求的方向冲击的打桩设备。