为使挖掘机满足特定环境下的工作需求，夹木器（又名抓木器）这类辅助功能装置得以成功研发，它既可以用来抓石头和废钢，也可以用来抓取木材和竹子等，有了挖掘机夹木器的帮助，挖机的作业范围和作业效率也得到了很大程度的提高。其实，挖掘机夹木器并不是可以随意使用的，在配用上实则有很大的学问。由于挖掘机夹木器与普通挖掘机的原有工作用途是完全不一样的，所以首先是要把原有的标准短臂换成加长臂。
木器是挖掘机工作装置中常见的种类之一，广泛的应用于废旧金属处理、石块、废钢铁，甘蔗，棉花，木料的装卸和搬运。夹木器根据不同功能的设置可以分为机械式抓木器、360°回转液压式抓木器、不回转液压式抓木器三种类型。机械式抓木器不需改装挖掘机管路及液压系统就可以使用，而360°回转液压式抓木器则必须对挖掘机管路和液压系统改装后才能满足360度回转的需求。
机械式挖掘机抓木器：采用挖掘机铲斗油缸推动，不用另外添加液压块及管路；适用木材厂,发电厂,造纸厂,人造板厂,林场等木材、秸秆、沙石、煤料、钢材装卸车辆,打垛喂料散装货物及堆装货物的装卸运输工作。能满足不同客户不同工况对废钢、矿石、煤炭、散化肥、黄沙装卸的需求。液压旋转轻型夹具 铭德抓具按功能可分为甘蔗夹、圆木夹、抓石夹、抓钢夹等，按工作原理分为液压旋转式和机械式两种.
抓取机作为抓取机的主要装置，一般由以下部分组成:底座旋转功能部件(旋转电机、旋转齿轮)抓取功能部件(液压缸、抓取爪)，有一个油缸两边的抓爪的控制打开和关闭,然后有一个回转马达连接抓取木材和前臂的一部分,它可以控制抓桶旋转360度掌握的材料,和负载非常方便,特别是木材的加载和堆积。假如不想在将来的抓木机使用时还可以拉下爪，换桶就行了，而且不用再换回原来的大前臂。