划线导向机器人的系统基本组成:导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向,机器人两端安装有超声波测距模块,分别丈量公路两边的公路沿到机器人的间隔,通过软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动,使机器人快速地往中线上靠近,进而在中线上行进。当行进稳定后,涂料喷涂系统中的喷qiang开始对地面喷洒涂料,给划线机提供较正确的标线。
热熔划线施工所配套的设备为热熔型划线机,一般分为热熔手推式划线机、热熔自行划线机、热熔震荡式划线机、液压双缸热熔釜、液压单缸热熔釜等,常用的是热熔手推式划线机配合液压双缸热熔釜共同施工。
溶剂型划线涂料主要以树脂为成膜物质的常温溶剂型涂料应用较为广泛,施工方式也较为单一配合常温溶剂型划线机直接喷涂于路面即可,但由于成膜厚度的问题,持久性和反光性都不可与热熔型标线相比。常温划线施工所配套的设备为常温型划线机,一般分为常温单qiang划线机、常温双qiang划线机、车载式常温划线机等。
因为道路划线作用于路面之上,车来车往,会被大量的车辆辗压,所以需要一些特性,比如:耐磨,抗压,防滑。道路划线有斑马线,虚线,实线,减速带,边缘线等,好几种分类,安按大体功能上分有指示标线,警告标线,标识标线三大类。他们相互之间配合着引导交通流的通行,什么车该走什么道,该左的左,该右转的走右,什么路段不能越道超车等,一切都按照规定去运行,有效防止了交通事故的发生。道路划线可以单独作用,也可以结合其他交通标识标志一起用。