一：一轴或三轴不走动或走动不正常
1：控制卡松动或故障。
2：相对应的轴的驱动器故障。
3：相对应的轴步进电机故障。
4：相对应的连轴器断列或松动。
5：相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。
6：相对应的轴的滑快出现故障。
7：驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样。
主轴失控
1：控制卡松动或故障。
2：静电干扰。
3：z轴马达线故障
4：文件路径有误
5：变频器干扰
6：电脑系统有问题或有病毒
7：操作失误
在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
电主轴维修的基本内容：
轴承的清洁，是保证轴承正常工作及使用寿命的重要环节，切勿用压缩空气吹转轴承，因压缩空气中的硬性微粒会使滚道拉毛。
圆锥轴承或角接触球轴承一定注意轴承安装方向，否则达不到回转精度要求。整个装配过程采用工具，以消除装配误差，保证装配质量。
当套筒内孔变形、圆度超差，或与轴承配合过松时，可采用局部电镀法进行补偿再研磨至要求，轴颈处也可采用此法。