一般堆垛机包含行走、升降、货叉三个轴的控制，外加激光测距、条码定位、值编码器等定位来实现堆垛机的运行。
堆垛机控制系统主要包括堆垛机的设计、研发、安装调试。
涵盖机型包括单立柱、双立柱、单工位、双工位、单伸、双伸、直道、弯道、换轨堆垛机等。
堆垛机控制系统以西门子PLC为主要控制器，兼容S7 1200系列以及1500系列CPU。支持变频器和伺服的控制方式，常用的驱动器为西门子、丹佛斯、SEW、施耐德等品牌。
针对不同行业对设备安全方面的要求，我司开发了基于安全继电器、安全报文等方式的安全控制，并得到汽车工厂的高度认可。
PLC程序接口丰富，可自由对接上位机、WCS系统。支持对接工业物联网，可为工业物联网提供详细设备状态信息。
我司堆垛机控制系统具有启动快、停止稳、操作简单、故障率低、稳定性高、功能丰富的特点，在汽车、、服装、家居、新能源锂电池生产线、、航天等领域得到广泛应用。普通堆垛机定位精度在±3mm，伺服堆垛机定位在±2mm以内。
我司还可提供非标堆垛机控制系统的研发，依据不同行业的生产需求，增加旋转、图像识别、温度控制等特殊功能。