通信模块CM包括CM1241通信模块、CM1243-5 PROFIBUS-DP主站模块、CM1242-5 PROFIBUS-DP从站模块，通信处理器CP包括CP1242-7 GPRS模块、CP1243-1以太网通信处理器。
以CM1241通信模块举例，用于扩展RS232口或RS485口进行串行通信，这个模块可以支持ASCII协议、MODBUS协议、USS协议。
当然除了这个模块可以扩展RS232或RS485通信接口之外，我们还可以使用前面所说的CB信号板，这样我们就有了多个选择。模拟量模块的两线制和四线制，是接电流信号时的模拟量输入模块两线制和四线制接法，从信号源的角度来说，连接的传感器是两线制还是四线制，对应模拟量输入模块有不同的接线方法。
从左至右，槽选定为电源模块，也就是PS模块，S7-300的电源模块是可选的，也就是说可以不选择标准的S7-300电源模块，可以采用其它的开关电源为后面的CPU及其它的模块进行供电，而如果是西门子S7-400的PLC就一定要选择西门子标准的电源模块。
第2槽为CPU模块。第3槽为接口模块，我们简称为IM模块，IM模块在多机架的情况下需要用到，只有一个机架的时候可以不用，如果不用IM模块在硬件组态的时候需要把第3槽空出来。
西门子PLC可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。但在使用时由于工业生产现场的工作环境恶劣，干扰源众多，如大功率用电设备的起动或停止引起电网电压的波动形成低频干扰，电焊机、电火花加工机床、电机的电刷等通过电磁耦合产生的工频干扰等，都会影响西门子PLC的正常工作。尽管PLC是专门在现场使用的控制装置，在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是为了确保整个系统，还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件， 并采取必要的抗干扰措施。