码垛机械手是属于包装设备的范畴，很多厂家为了提高包装及打包效率而购买此设备。码垛机主要分为中位、低位、高位码垛机。
码垛机械手的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质较好的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。
的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。 码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
科技的快速发展，给人们的生活带来翻天覆地的变化，同时也提升了企业的工作效率。而电子商务的蓬勃发展，让国内仓储物流同样得到了快速发展。但如何让仓储物流的搬运同样得到提速，且看码垛机器人。
解决用好码垛装卸机器人系统的问题，主管部门除继续鼓励装卸机器人系统研制生产单位和用户紧密结合，坚持以实际应用带动装卸机器人系统技术发展的方向，使装卸机器人系统发展从经济方面走上良性循环的道路，为建立中国自己的搬运机器人系统产业做好准备外，在有关策上，还应该向应用搬运机器人系统的企业提供支持。全自动码垛机器人是将产品按一定排列码放在托盘上，进行自动码垛，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到仓库储存。
码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
码垛机械手(码垛机器人)技术参数：
项目规格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
轴数4轴(A.B.C.D)
安装方式落地式
动作范围
A左右330° 330° 330°
B上下2000mm 2000mm 2000mm
C前后1300mm 1500mm 1500mm
D抓手330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式 AC伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本体重量 750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度：-10~45℃ 周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)