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1. 桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机，具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。
2.门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构。
3.按用途可分为3类：
①装卸用门座起重机:主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。起重量一般不超过25吨，不随幅度变化。工作速度较高，故生产率常是重要指标。
②造船用门座起重机：主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。最大起重量达300吨,幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，以满足安装要求。门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。
③建筑安装用门座起重机：主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。
4、 可根据客户现场工况的需要配置大车变频、小车变频、起升变频，使行车（起重机）运行平稳、可靠
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