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1．起升机构
桥式抓斗卸船机通常是满载工作的，但岸边集装箱起重机起升机构的载荷变化很大。由于目前集装箱的载货量一般只有额定载货量的50％～60％，如起重机的额定起重量按30.5t设计，起吊20ft集装箱时，即使按最大总重量也只达到起重机额定起重量的67％。为了提高装卸效率，要求起升速度随载荷的大小而变化，如起吊额定载荷的速度为一定，则要求起吊的载荷小于额定载荷时，起升速度应成反比例增加，一般空载速度为重载速度的2倍甚至2.5倍。
2．小车运行和减摇机构
集装箱起重机的小车运行距离较长，运行速度也较高，当小车启动和制动时，货物会在小车运行方向上摇摆。小车运行速度越高，摇摆越严重，从而影响装卸效率和作业安全。因此，必须装设减摇装置。
3．大车运行机构
在装卸集装箱船时，由于需要经常移动大车对正船上的箱位，并不致碰撞邻近的集装箱或船舶的上层建筑，因而要求大车运行机构具有较好的调速、微动和制动性能，所以通常采用直流电动机驱动。
4．驱动和供电方式
为满足岸边集装箱起重机的工作要求，取得良好的调速性能，一般采用直流无级调速系统，各机构采用直流电动机驱动。直流电源的供电方式有三种：第一种是交流电动机一直流发电机方式，这种方式用得较多，它工作比较可靠，供电电压基本上不受电网电压波动的影响，比较稳定。缺点是机组自重大，价格高，噪声也较大。第二种是可控硅整流方式，它的电效率高，调速性能好，机组重量轻，占地面积小，维修方便，但要求电网容量较大，电压波动小。此外，对维修的技术水平要求高。第三种是柴油机一直流发电机的供电方式，它不受外界电源的影响，提高了集装箱起重机的机动性，特别适用于供电不方便的码头，并可节省供电设施的投资，但这种机组噪声很大，柴油机的维修也较复杂。
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